Aislado en uno de los picos de la Sierra de Sintra, el Castillo de los Moros es una fortificación fundada en el siglo X durante el periodo en que los moros ocuparon la Península Ibérica. Sus famosas murallas serpentean por las colinas con sus bloques de granito entrelazando peñascos y acantilados. Ofrece unas vistas únicas sobre la ciudad.